Category: School Projecten

PIC bestuurde robotwagen

Dit is een project dat ik 1 jaar geleden begonnen ben maar nooit aan verder kon doen omdat ik geen PIC’s kon programmeren. De bedoeling is een auto met van voor twee microswitches zodat als ie ergens tegen rijdt dat ie dan een stukje terug rijd en dan naar links of rechts draait om dan terug vooruit gaan te rijden. En als extra moeilijkheid heb ik er ook lichten opgezet (pinkers achterlichten remlichten gewone lichten) en die moeten ook allemaal op het gepaste moment gaan branden. Maar aangezien ik nu wel kan programmeren in picbasic haal ik dit projectje terug boven

Enkele foto’s van wat ik tot nu toe al heb:

PIC bestuurde robotwagen

Op deze foto is de microswitsch “goed” te zien:

PIC bestuurde robotwagen

Op deze foto kan je het lampje en de leds aan de achterkant zien:

PIC bestuurde robotwagen

Op deze foto kan je het onderstel van de auto zien:

PIC bestuurde robotwagen

Vooraanzicht waarbij je de leds goed kan zien:

PIC bestuurde robotwagen

Weeral een foto van het onderstel deze keer van de zijkant af genomen.

PIC bestuurde robotwagen

 

Update: Dit project is gestopt omdat de auto “zoek” is :-p en het toch niet werkte aangezien de voorste wielen niet stuurden.

GIP Didactische temperatuurregeling

Ik heb in school de opdracht gekozen een temperatuur regeling te maken met een E5CK van Omron. Een datasheet van deze PID-regelaar is hier te downloaden.

De bedoeling is een proces te simuleren in een blok aluminium. Hiervoor willen we de volgende elementen gebruiken:
-Thermokoppel van het J-type
-Een verwarming’s element 50W
-Digitale PID regelaar type E5CK van Omron
-Volt meter om de uitgangswaarde van de regelaar te meten (0-100%/0-10V)
-Een peltier element (om storing te creëren.)

Het resultaat hebben we in een koffer ingebouwd.

 

Het boekje dat we hebben moeten maken kan je hier vinden.

 

Enkele foto’s:

De regelaar:
GIP
Het proces:
GIP
Hier is een foto van de printplaat met de peltier regeling + 2 kanaals vermogenregeling:
GIP
GIP
De zaagtand van de 0-10V sturing:
GIP

Alles wordt ingebouwd in een frame:
GIP
Het resultaat:
GIP

PIC bestuurde robotwagen Update

Ik heb een hele tijd geleden van men achterbuurman een programmeerbaar robotautootje gekregen dat ik nu voor dit project wil gaan gebruiken.

Enkele foto’s:

Zijaanzicht

Vooraanzicht

knopjes

De sensoren die ik wil gaan gebruiken om objecten te detecteren (ik heb er 4):

sensor

Met dank aan Jens voor de optocouplers en Ludo voor de robotauto!!

PIC bestuurde robotwagen Update

In school hebben we de opdracht gekregen om een robotauto te maken voor de projectweek. Daarom heb ik besloten daar dit project voor te gebruiken. De projectweek is na de paasvakantie maar dan moet de hardware al af zijn zodat alleen de software nog gemaakt moet worden in die week.

Vandaag heb ik een IR nadering’s sensor gemaakt.

De sensoren die ik van Jens had gekregen bleken maar 5mm bereik te hebben dus heb ik andere gebruikt. Ik heb bij reichelt een aantal IR leds gehaald en met een TSOP1738 die ik nog had liggen heb ik nu een test versie gemaakt op breadbord. Schema:

Sensor schema

(Klikbaar)

Filmpje van de schakeling in werking:

De groene led onderaan in beeld is de uitgang.

Bron schema:

http://www.elektronicaforum.nl/trapverlichting-met-led-t3123-25.html#21564

Welke pic dat ik ga gebruiken weet ik nog niet zeker maar ik denk een 16F627. Voor de motoren aan te sturen ga ik een L293 gebruiken.

PIC bestuurde robotwagen Update

Ik heb vandaag een pcb ontworpen voor de sensor:

Sensor PCB

PIC bestuurde robotwagen Update

Ik heb vandaag een pcb ontworpen voor de pic en motorsturing:

PCB robotauto

(Klikbaar)

Schema:

Schema robotauto

(Klikbaar)

PIC bestuurde robotwagen Update

Vandaag heb ik een printje geëtst en opgebouwd van een sensor. (Ik heb nog niet alle onderdelen binnen.)

Sensor

Sensor

PIC bestuurde robotwagen Update

Ons groepje gaat 2 robot autootjes maken. 1 daarvan staat hierboven al en een ander is een tank.

Foto’s:

Tank

Tank

Tank

PIC bestuurde robotwagen Update

Ik heb vandaag de print voor mijn autotje ge-etst, gesoldeert en alle bedrading gedaan.

Foto’s:

Robot Auto vooraanzicht

Robot Auto zij aanzicht

Robot Auto Achter Aanzicht

Robot Auto

Robot Auto

Robot Auto

Robot Auto

PIC bestuurde robotwagen Update

Ondertussen is de tank ook voorzien van printplaten :p :

De sensoren:

tank

De hoofdprint:

tank

De motoren:

tank

“Overzicht’s”foto:

tank