PIC bestuurde robotwagen

Dit is een project dat ik 1 jaar geleden begonnen ben maar nooit aan verder kon doen omdat ik geen PIC’s kon programmeren. De bedoeling is een auto met van voor twee microswitches zodat als ie ergens tegen rijdt dat ie dan een stukje terug rijd en dan naar links of rechts draait om dan terug vooruit gaan te rijden. En als extra moeilijkheid heb ik er ook lichten opgezet (pinkers achterlichten remlichten gewone lichten) en die moeten ook allemaal op het gepaste moment gaan branden. Maar aangezien ik nu wel kan programmeren in picbasic haal ik dit projectje terug boven

Enkele foto’s van wat ik tot nu toe al heb:

PIC bestuurde robotwagen

Op deze foto is de microswitsch “goed” te zien:

PIC bestuurde robotwagen

Op deze foto kan je het lampje en de leds aan de achterkant zien:

PIC bestuurde robotwagen

Op deze foto kan je het onderstel van de auto zien:

PIC bestuurde robotwagen

Vooraanzicht waarbij je de leds goed kan zien:

PIC bestuurde robotwagen

Weeral een foto van het onderstel deze keer van de zijkant af genomen.

PIC bestuurde robotwagen

 

Update: Dit project is gestopt omdat de auto “zoek” is :-p en het toch niet werkte aangezien de voorste wielen niet stuurden.

Geef een reactie

Jouw e-mailadres wordt niet gepubliceerd.

Deze website gebruikt Akismet om spam te verminderen. Bekijk hoe je reactie-gegevens worden verwerkt.