mei 10 2009
http://www.circuitsonline.net/forum/view/61082
De buit:
2 stukken led lichtkrant
2 stekker blokken met van die eurostekkers
5 eurostekker kabels m-f
2 zakjes wartels
1 transfo 2*9V
1 alu plaatje
1x printplaat
1x kastje met batrerijvak
1x rail met relais (17 stuks)
mei 17 2009
Intussen is er al heel wat aan de functiegenerator verandert. Ik had alleen beslist alles pas hier heen te zetten als alles volledig klaar was. Dat is door wat problemen nu pas. Eerst wou er niks aan werken. Bleek het probleem een weerstand te zijn die ik vergeten was. Toen stond de uitgangsopamp zicht zelf op te blazen. Vermoedelijk door oscillatie. Ik heb die nu vervangen door een opa2677.
Het schema:
De nieuwe print half opgebouwd:
PCB layout wordt NIET vrijgegeven! Dit wegens paar foutjes erin.
Ingebouwd:
Nieuwe knoppen:
mei 23 2009
Een tijdje geleden had ik een kastje gemaakt met een zif voet zodat ik niet tekens een breadboard moet nemen/leeg maken, om een microcontroller die niet in circuit geprogrammeerd kan worden te programmeren. Bezoekers van de SchemaTheek zullen dit project daar al wel eerder op het forum voorbij hebben zien komen. Ik was van plan het toen ook hier te posten maar ben dat vergeten.
Schema:
De pics komen er op deze manier in:
Foto’s:
Binnenkant:
Buitenkant:
mei 23 2009
Ik heb ondertussen een Proxxon micromot gekocht. Die micromot heeft geen toerental regeling dus heb ik zelf wat in elkaar gezet uit sloop onderdelen op basis van een LM338.
Foto’s:
De regeling:
De Proxxon:
De klem die ik hiervoor heb gemaakt:
En een filmpje waarin de x as werkend te zien is:
De Y as werkt ondertussen ook al maar bij de z as is iets mis met de stappenmotor.
jun 01 2009
Met deze schakeling kan je met een scoop die geaard is aan het lichtnet meten zonder dat de aardlekschakelaar uitvalt. Het schema heb ik van op Pros zijn site vandaan.
Link: http://prosje.be/CO/Schemas/slides/DiffProbe.html
De schema’s met pcb lay-outs:
Print 1:
Print 2:
Print 3:
Foto’s:
jun 07 2009
Aangezien ik in het derde jaar bachelor elektronica zit moet ik dit jaar een stage doen. Die stage heb ik bij de school waar ik het middelbaar gezeten heb gedaan. Ik heb deze stage samen met Rob gedaan. (Zelfde Rob als bij het pic bestuurde auto project).
Onze opdracht bestaat er uit om een Yamaha servodrive aan te sturen voor een robotarm samen
met het programmeren van twee transportbanden met geïntegreerde lift.
De robotarm moet een werkstuk uit een magazijn nemen. Daarna moet deze robotarm het
werkstuk op de bovenste transportband leggen. Dit werkstuk wordt dan via de lift getransporteerd
naar de onderste transportband. Op de onderste transportband wordt er dan een bewerking
uitgevoerd op het werkstuk. Hierna gaat het bewerkte werkstuk met de lift terug omhoog en wordt
deze terug opgenomen door de robotarm. Vervolgens wordt het bewerkte werkstuk ergens
gestockeerd. Het bewerken van het plaatje behoort echter niet tot onze opdracht.
Een filmpje van de handelingen van de robot zonder werkstuk. Het magazijn ontbreekt hier ook nog:
Enkele foto’s van onderdelen:
De robot arm wordt aangestuurd door een servo drive van Yamaha type QRCX-E.
De servo drive en de rest van de robot wordt aangestuurd door een S7-313C.
De bek van de robotarm:
Meer foto’s kan je hier vinden: Link.
Het boekje dat we hiervoor geschreven hebben: Link.
jun 07 2009
Het veiligheidshek is ondertussen ook afgemaakt. Enkele foto’s:
Filmpje van de robot in werking:
jun 20 2009
Ik heb een nieuwe Z as constructie laten maken (Bedankt Jaak!) omdat op de oude 2mm speling zat. De nieuwe as is op basis van een oude compact cilinder.
Tekening:
Foto’s:
Filmpje van de Z as in werking:
jul 21 2009
Mijn nieuwe pc heeft geen parallelle poort meer dus kan ik de avr programmer die ik vroeger gemaakt heb niet meer gebruiken. Daarom heb ik beslist er een te bouwen die op de usb poort werkt.
Het ontwerp is gebaseerd op het USBtinyISP ontwerp van op http://www.ladyada.net/make/usbtinyisp/index.html De 6p connector heb ik weggelaten omdat ik deze toch niet gebruik en ik heb een nieuwe print ontworpen omdat de originele dubbelzijdig is.
Het schema:
PCB layout
Onderdelenlijst:
| Code: | Onderdeel: |
| R1, R2 | 27 Ohm |
| R3, R4, R5, R6, R7 | 1.5K |
| R10 | 10K |
| C1 | 100nF |
| C2 | 100uF |
| C3, C4 | 22pF |
| D1, D2 | 3.6V Zener |
| LED1, LED2 | LED 3mm |
| Q1 | Kristal 12Mhz |
| IC1 | ATTINY2313-20P (Geprogrameerd!) |
| IC2 | 74AHC125N |
| JP2 | 10 Polige header |
| X1 | USB B printconnector |
Foto’s:
Bestanden:
PCB files als pdf: Download
PCB files: Download
Firmware: Download
aug 17 2009
Het relais dat ik eerder gebruikt had als “noodstop relais” had de hele tijd last van contacten die bleven plakken. Ik had toen een zwaar relais uit een vrachtwagen gebruikt maar daarvan bleven de contacten helaas ook kleven. Nu heb ik een solidstate relais gemaakt met 4 transistoren.
Het schema:
Om dit solidstate relais te sturen en om 12V te maken voor de ventilator vanachter in de kast en voor de ledstrip boven de tafel heb ik nog een tweede printje gemaakt.
Schema:
Foto:
De onderkant van de SSR print is verstevigt met draad om meer stroom aan te kunnen:
Ik heb ondertussen het deksel van de kast ook afgemaakt:
Aan de linker kant zitten ventilatie gaten naast de stappenmotor sturingen:
English 