Voor de aansturing van de motoren ga ik een chopper sturing gebruiken die werkt met een L297 en L298 ic. De onderdelen daarvoor ga ik halen van een paar aansturingsprinten die ik van Rik had gekregen (zie onder). De reden dat ik die printen niet gebruik zoals ze zijn is omdat als je er een stappenmotor aanhangt die al meteen begint te draaien en de aansturing niet echt universeel is.
English 
